研磨是将研磨工具（以下简称研具）表面嵌入磨料或敷涂磨料并添加润滑剂，在一定的压力作用下，使工具和研具接触并做相对运动，通过磨料作用，从工件表面切去一层极薄的切屑，使工件具有精确的尺寸、准确的几何形状和很高的表面粗糙度。其实质是用游离的磨粒通过研具对工件表面进行包括物理和化学综合作用的微量切削。

特点：

1）在机械研磨中，机床－工具－工件系统处于弹性浮动状态。

2）被研磨工件不受任何强制力的作用，因而处于自由状态。

3）研磨运动的速度通常在30m/min以下，这个数值约为磨削速度的百分之一。

4）研磨时，只能切去极薄的一层材料，故产生的热量少，加工变形小，表面变质层也薄。

5）研磨表层存在残余压应力，有利于提高工件表面的疲劳强度。

6）操作简单，一般不需要复杂昂贵的设备。

7）适应性好。

8）研磨可获得很低的表面粗糙度。

下列因素可能会影响加工物体研磨效果：

1.两种物体硬度不同：如：一个硬度高磨料能够切割既快又深

2.粒度（磨料粒度）：如：大标号砂粒能够切既快又深

3.砂粒之间粘连，砂粒与粘结剂粘接以及砂粒与基体粘接剂方面：磨削过程，这些因素决定了磨粒从磨具上面脱落时间，以及加工物体暴露面多长时间才会接触到新磨粒。

4.触点压力：更多压力促使磨削更快。

5.磨料堵塞：研磨过程，磨具脱落碎片加工件碎屑堵塞磨粒空隙当，从而会增大摩擦降低研磨效果

6.使用润滑剂、散热剂或金属加工液：研磨过程及时去除废屑能够有效避免磨具堵塞。润滑液、散热剂导热性优良与否能够直接影响加工部件物理性磨具本身。有效解决方案可以采用衬底或基体散热办法，或暂停加工过程，或改用精饰加工法来处理机件